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明朝初期，靖难之役后朱棣以叔夺得侄建文帝的帝位，为恐固帝位，朱棣踪迹建文，北伐残元，南征安南，西洋耀威，修运河，筑北京等一系列重大事件，造成了社会动荡，民不聊生的局面，其间涌现出了许多可歌可泣的英雄儿女的故事。